清朝時，為貴州錦屏縣平茶鄉。

民國三十四年（1945年），平茶鄉改為平察鄉。

1954年，平察鄉析置平察、新四、善里、營寨4鄉。

1955年6月，劃入靖縣。

1956年，為平察鄉。

1959年1月，屬新平公社。

1961年7月，新平公社析置平察公社。

1981年11月，更名平茶公社。

1982年2月，改為平察苗族侗族公社。

1984年2月，改為平茶苗族侗族鄉。

1987年7月，平茶苗族侗族鄉改為平茶鄉。

1994年9月，由平茶鄉改為平茶鎮。