三國吳太平二年（257年）—隋開皇九年（589年），為縣治、衡陽郡治所在地。

唐神龍三年（707年）—景龍三年（709年），再度成為衡山縣治所在地。

清代時期，屬九字。

民國二十一年（1932年），屬三區。

1950年8月，屬五區。

1956年6月，設立松坳鄉。

1958年9月，與萱洲鄉合并，成立東風人民公社，1959年，更名萱洲人民公社。

1961年3月，從萱州人民公社析出，成立沙頭人民公社。

1984年2月，更名沙頭鄉。

1995年5月，與新場市鄉合并，設立永和鄉。

2009年1月，鄉政府駐地遷至新市社區。