筸子坪歷史悠久，自古就有人類活動。

春秋戰(zhàn)國時期為“五溪苗蠻之地”屬楚國。

秦時屬黔中郡。

兩漢時為武陵郡。

唐時為渭陽縣境。

元朝時為筸子坪洞元帥府駐地。

明朝時為筸子坪長官司駐地。

清朝與五寨長官司合成鳳凰廳又稱“鎮(zhèn)筸城”，筸指的即是筸子坪，可見其在鳳凰歷史上的地位與鳳凰縣城相提并論。

民國時，因該地方民風(fēng)彪悍，易與臨近地區(qū)發(fā)生沖突，將筸子坪改為善鄰鄉(xiāng)（管轄現(xiàn)在的筸子坪鄉(xiāng)、三拱橋鄉(xiāng)、社塘坡鄉(xiāng)）。

解放后，曾起名為友愛鄉(xiāng)，后仍改回筸子坪鄉(xiāng)。

2015年12月三拱橋鄉(xiāng)、筸子坪鄉(xiāng)成建制合并為筸子坪鎮(zhèn)。