豐樂鎮地處荊北豫南，古屬荊州（荊豫均為古九州域名）域；西周初年屬何諸侯領地史無明載，后為依附楚國而南遷的允姓諸侯鄀子所有；春秋“楚武王克權”之后逐漸演變為楚之鄀郢；秦并天下，實行郡縣制，域屬南郡；西漢仍秦制、置郢縣，域屬郢縣；東漢初廢郢縣，域屬鄀縣；建安十三年，魏武得荊州，立襄陽郡，域處南北爭戰之前沿，屬曹魏之襄陽郡；西晉代魏，屬西晉；南朝劉宋泰始六年（470年）析竟陵北境、云杜西境設萇壽縣，鎮域屬關系不詳。

據《鐘祥縣志》（1990版）所載，南北朝時期，因戰亂，北方官員率眾整體南遷，在南方地區聚居，建立獨立的行政區，先后在縣域置蓮勺、高陸、上蔡和馮翊、齊興等僑置縣郡；西魏大統十七年（551年），西魏奪得竟陵，廢竟陵郡，立鄀州，改萇壽縣名為長壽；隋統一后，“廢僑歸土”，鐘祥境內僑置郡縣一并歸入長壽，域屬長壽縣。

嗣后，雖所屬州郡之名屢有變動，但域屬長壽的關系卻一直未變。

明洪武九年（1376年），降安陸府為安陸州，省長壽縣，域屬安陸州；嘉靖十年（1531年）八月，升安陸州為承天府，賜附郭縣名為鐘祥，屬鐘祥縣；后因嘉靖登基、南巡、回鑾曾三次駐蹕豐樂河，故在此建驛站，設豐樂巡檢司，逐漸躋身鐘祥四大古鎮的行列；清光緒二十年（1894年），縣設5鎮、4汛、5鄉，域為豐樂鎮、豐樂河汛，屬北鄉。

宣統二年（1910年），縣設36區，明初仍之；此后設民團、并區鄉，至民國二十四年（1935年）漢江大水，全縣已縮為10個區；1936年（民國二十五年）因災民流離而廢10區制，重建5區50鄉（鎮），域屬第五區豐樂鄉；1941年（民國三十年），廢五區50鄉（鎮）制，設31鄉鎮，為豐樂鄉；1946年整編保甲，實行24鄉鎮制，豐樂鄉更名為豐樂河鄉。

1947年12月，鐘祥城北農村解放，解放區設豐樂區，屬鐘北縣，1948年6月改屬洪山縣；1949年7月鐘祥縣人民政府成立，廢除民國24鄉鎮制，鐘祥城北大都劃回鐘祥，豐樂與長壽合并為豐樂河區；1951年1月，豐樂河區更名為第二區，轄20個小鄉，域含肖三、楊集、峰山、賀集、泗河（又名龍泉）、大集、安橋、豐樂、金劃、潞市、云庵11個；1952年1月，金劃、云庵、潞市3小鄉劃入十二區（1955年6月劃回）；1954年1月，第二區更名為豐樂區；1956年2月，小鄉并大鄉，下轄20鄉并合為豐樂、大集、楊集、潞市、長壽、板橋、湯泉7個大鄉；1958年9月人民公社化，豐樂區更名為豐樂人民公社，所轄大鄉更名為管理區；1961年恢復區鎮建制，豐樂公社復名為豐樂區，管理區改為人民公社，轄豐樂河鎮，豐樂、大集、賀集、潞市、長壽、板橋、湯泉七個公社和十字湖農場（1964年撤銷）；1975年11月撤區并社（原公社改稱片，旋改稱管理區），豐樂、大集、賀集、潞市屬為豐樂人民公社，長壽、板橋、湯泉屬長壽人民公社；1984年設區建鄉，豐樂公社改建為豐樂區，轄豐樂鎮和大集、楊集、潞市3個鄉；1987年區鄉體制改革，豐樂區分為豐樂鎮和潞市鄉（1992年5月更名為潞市鎮）；2001年調整鄉鎮區劃，潞市鎮并入豐樂，為鐘祥市豐樂鎮至今。