在清為茅泥鋪、福青鋪；清末并為茅福鋪。

清朝末年至民國初期，大堰、泥龍、竹馬、白云、長榮屬南漳縣；盤龍、西秦、曉秦、臨漳、青龍、黃州、曉坪、趙河屬荊門縣；老觀、瓦倉、銀子、兩河、花臺、八角、關口、黃柏寺、龍河屬當陽縣。

1934年遠安縣設四區，茅坪場屬一區。

曉坪、趙河、八角、關口、黃柏寺、龍河、金斗、花臺上半部劃歸遠安。

1941年增設栗溪區，栗溪區包括永清、文盛、公平、永定四鄉，該四鄉由荊門劃歸遠安；遠安設16鄉，茅坪場屬舊鹿鄉。

大堰、泥龍、竹馬、白云、長榮由南漳劃入遠安，屬平等鄉。

1947年屬白鹿鄉。

1948年8月屬南遠縣河口區。

1949年5月屬遠安縣河口區。

1950年，盤龍、臨漳、曉秦、西秦由荊門劃歸遠安。

1955年，老觀、瓦倉、兩河、銀子及花臺南部，由當陽劃入遠安。

此版圖延續至今。

1958年12月，成立茅坪人民公社，轄茅坪、八角、曉坪、臨漳4個管理區。

1961年5月，恢復茅坪區建制。

1975年3月，撤茅坪區及4個公社，組建茅坪公社和曉坪公社。

1981年6月，茅坪公社更名為茅坪場公社。

1984年3月，建茅坪場區公所，轄茅坪、八角、曉坪、臨漳4個鄉。

1987年9月撤區并鄉，撤銷茅坪場區，將茅坪場鄉和瓦倉鄉合并為茅坪場鎮；曉坪鄉和臨漳鄉合并為曉坪鄉。

2001年4月，茅坪場鎮和曉坪鄉合并為茅坪場鎮。