元代以前，為土司統治。

元代，置石溪洞長官司，后改高羅寨長官司，不久升宣撫司。

明代，改為安撫司。

清乾隆元年（1736年）起，為宣恩縣高羅里。

民國二十三年（1934年），為高羅區署；民國三十年（1941年），為高羅鄉。

1949年11月，建立高羅區。

1951年3月，為第七區。

1958年10月，為高歌、心安公社。

1959年1月，合并為高羅公社。

1961年5月，復置為高羅區。

1975年10月，為高羅公社。

1984年5月，復置為高羅區。

1996年12月，改為高羅鄉。

2015年3月12日，撤銷高羅鄉，設立高羅鎮。