孝感歷史悠久。

早在5000多年前，就有人類在這里生息繁衍。

夏商屬古荊州之域，周代大部分屬鄖國地，春秋時屬楚，戰國晚期楚置安陸縣。

秦安陸縣屬南郡，治江陵；西漢高帝六年（前201年）置江夏郡，治安陸，轄安陸、西陵、鄳等14縣；三國初屬魏，后屬吳江夏郡；晉太康元年（280）改江夏郡為武昌郡，轄區南部屬武昌郡，中部屬江夏郡，北部屬義陽郡；南朝宋孝建元年（454），析江夏郡置安陸郡，治安陸，析安陸東境置孝昌（今孝南、孝昌）、南境置應城縣，統歸郢州；梁武帝天監元年（502），在漢江之濱置甑山縣（今漢川）；西魏大統十六年（550）析安陸縣南境置云夢縣；隋代安陸郡改稱安州，大悟、孝感東部屬黃州，其余屬安州；唐貞觀元年（627）分全國為10道，安陸、云夢、應城屬安州，漢川屬沔州，大悟屬黃州，均屬淮南道；宋宣和元年（1119）升安州為德安府，治安陸，轄今安陸、云夢、應城、孝感等地，漢川屬漢陽府，大悟屬黃州；元朝設行省，德安屬湖廣行省；明襲元置，屬湖廣布政使；清朝為德安府，屬湖北省所轄；民國初廢府設道，轄區屬江漢道；1932年設行政督察區，孝感、安陸、云夢、應城4縣屬第五行政督察區（后改稱第三區），漢川屬第六行政督察區（后屬第三區）；1933年，析孝感、黃陂、黃安、羅山4縣置禮山縣，屬第四行政督察區（后改稱第二區）。

1949年4月設孝感行政專員公署（簡稱孝感專署），駐禮山縣河口鎮，轄孝感（今孝南、孝昌）、禮山（今大悟）、應山（今廣水）、安陸、云夢、應城、黃陂、黃安（今紅安）、隨縣（今曾都、隨縣）等9縣；1951年7月，沔陽專署的漢川、漢陽兩縣劃入，同時設立縣級應城礦區；1952年1月，大冶專署管轄的咸寧、武昌、蒲圻、嘉魚、崇陽、通山、通城等江南7縣劃入。

6月，隨縣劃歸襄陽專署，8月，撤銷應城礦區，9月，黃安縣劃屬黃岡專署，此間孝感專署共轄16個縣；1960年1月，撤銷孝感專署，所屬16縣劃歸武漢市；1961年4月，地市分治，恢復孝感專署，領導劃歸武漢市的16個縣；1965年7月，析江南7縣劃設咸寧專署，1970年5月，專署改地區，1975年12月漢陽縣劃歸武漢市，1983年8月，黃陂劃歸武漢市，至此孝感地區轄孝感、大悟、應山、安陸、云夢、應城、漢川等7縣；1983年8月，孝感縣改市；1986年5月，應城縣改市；1987年9月，安陸縣改市；1988年10月，應山縣改為廣水市；至此孝感地區管轄4市3縣。

1993年4月10日，孝感地區改市，原縣級孝感市改為孝昌縣和孝南區；1997年3月，漢川縣改市；2000年7月，廣水市劃歸隨州，至此，孝感市轄孝南區，領導大悟、云夢、孝昌三縣，代管漢川、應城、安陸三市。