1936年屬第三區薛家集鎮管轄；1949年1月屬第四（薛集）區管轄；1951年8月屬薛集區管轄；1953年4月屬襄陽縣第六區管轄；1954年12月復屬薛集區管轄；1956年3月，薛集區撤銷，屬姜溝區管轄；1956年冬成立姚劉高級農業合作社，屬姜溝區管轄；1958年9月設立姚劉大隊，屬耿坡鄉（又稱火箭公社一社）管轄；1959年1月屬黃集人民公社管轄；1961年6月屬黃集區管轄，1965年8月黃集區分設為薛集、古驛兩個區，屬薛集區管轄；1975年11月屬薛集人民公社管轄；1981年7月屬黃集人民公社管轄；1984年3月改稱姚劉村，設姚劉村村民委員會，屬黃集鎮管轄，該地名沿用至今。