清代屬仁孝里，民國時期（1936年）屬清坪鄉，建國初（1950年）屬第四區，1956年“農業生產合作”時名為富裕農業生產合作社，1958年“人民公社化”時改為富裕大隊，1975年撤區并社為富裕大隊，1981年“地名普查”時更名為蘇家坪大隊，1984年“撤社并區建鄉”時更名為蘇家坪村。

1996年恢復鄉鎮建制為蘇家坪村，2002年將蘇家坪、邱家溝2個村合并為蘇家坪村，2008年將蘇家坪村恢復為蘇家坪、邱家溝2個村，2021年將蘇家坪村、邱家溝村合并為蘇家坪村。