清朝時期屬永福鄉；民國時期屬第一區；1956年農業合作化時成立了繼光高級社，屬麻橋鄉；1958年人民公社化時定名繼光大隊，屬十月區麻橋公社；1974年撤區并社后與紅衛、建設大隊合并為楊樹大隊，屬十月公社；1979年與紅衛、建設大隊分開，恢得繼光大隊；1981年以境內片名楊樹溝定名為楊樹溝大隊；1984年恢復區、鄉、村建制屬望城區麻橋鄉，原楊樹溝大隊更名為楊樹溝村民委員會；1987年撤區建鄉時屬清泉鎮；2001年合并鄉鎮屬清泉鎮至今。