清朝時期屬永福鄉；民國25年屬第4區；1955年農業合作化時成立先進社，屬三臺鄉；1958年人民公社化時，定名先進大隊；1974年撤區并社后與四一、群英大隊合并為三臺大隊，屬十月公社；1978年分出四一大隊，1979年又分出群英大隊，恢復先進大隊；1981年以境內片名許畈定名為許畈大隊；1984年恢復區、鄉村建制屬于望城區三臺鄉，原許畈大隊更名為許畈村民委員會；1988年撤區建鄉屬麻橋鄉；2001年撤鄉建鎮屬清泉鎮至今。