清朝時期屬蘄水縣南鄉；民國時期屬第四區；1955年農業合作化時成立延安社，屬竹瓦區夏涼鄉；1958年人民公社化時定名延安大隊，屬汪崗公社；1959年屬竹瓦區夏涼公社；1974年撤區并社后屬朱店公社，曾與光明大隊合并，定名延安大隊，后又分開；1981年以境內片名十榨命名為十榨大隊；1984年恢復區、鄉、村建制屬竹瓦區夏涼鄉，原十榨大隊更名為十榨村民委員會；1988年撤區建鄉屬麻橋鄉；2001年撤鄉建鎮屬清泉鎮至今。