清朝時期屬蘄水縣南鄉；民國時期屬第一區；1954年農業合作化時成立了先鋒、角兒嶺兩社；1958年人民公社化時，兩社合并命名為先鋒大隊，屬望城公社；1974年撤區并社后，與新明大隊合并為五一大隊；1980年與新明大隊分開，以境內村名角兒嶺定名角兒嶺大隊；1984年恢復區、鄉、村建制屬望城區望城鄉，原角兒嶺大隊更名為角兒嶺村民委員會；1988年撤區建鄉屬清泉鎮；2001年合并鄉鎮屬清泉鎮；2010年改名角嶺村民委員會，屬清泉鎮至今。