明成化十二年（1476）設鄖陽府，大坪村屬鄖陽府鄖縣。

清初，沿襲明末建置，大坪村屬鄖縣十堰鎮。

清同治5年（1866）大坪村屬鄖縣南鄉茅塔保，晚清，大坪村屬鄖縣茅塔保。

民國25年（1936）均縣設4區38鄉，大坪村屬均縣三區白浪鄉。

1950年，兩鄖支署由陜西省劃歸湖北省管轄，同時兩鄖專署易名為鄖陽專署，大坪屬鄖陽專署鄖縣十堰大坪村。

1956年2月，全國實行農業合作化，大坪屬大坪高級農業合作社。

1958年10月，鄖縣政府撤銷區、鄉、建置，大坪村屬英雄公社大坪管理區。

1961年6月，鄖縣恢復區委建置，大坪村屬十堰區大坪公社。

1971年撤區并社，大坪村屬白浪公社。

2001年4月，大坪鄉與茅塔鄉合并，建立茅塔鄉大坪辦事處，大坪村屬大坪辦事處。

2003年9月，大坪辦事處撤銷后，大坪村屬茅塔鄉管轄至今。