明、清時期均屬奉泰鄉；民國二十三年（1939）屬第一區南清武聯保；1949年屬城關區郭家河鄉；1952年屬第一區（駱駝坳）郭家河鄉；1955年屬駱駝坳區郭家河鄉；1958年屬火箭（駱駝坳）人民公社駱駝坳管理區；1961年屬駱駝坳區駱駝坳人民公社，為第九生產大隊；1975年改第九大隊為望江垴大隊，屬駱駝坳人民公社駱駝坳管理區；1984年改望江垴大隊為望江垴村民委員會，屬駱駝坳區盧家坳鄉；1987年駱駝坳區改稱駱駝坳鎮，望江垴村民委員會屬駱駝坳鎮至今。