明、清時期屬奉泰鄉；民國二十八年（1939）屬第一區南清武聯保；1949年屬城關區駱駝坳鄉；1952年屬第一區（駱駝坳）駱駝坳鄉；1955年屬駱駝坳區駱駝坳鄉；1958年屬火箭（駱駝坳）人民公社駱駝坳管理區；1961年屬駱駝坳區駱駝坳人民公社，為第六生產大隊；1975年改第六大隊為駱駝坳大隊，屬駱駝坳人民公社駱駝坳管理區；1984年駱駝坳大隊分設為駱駝坳、郭家河與燕窩灣三個村民委員會，駱駝坳村屬駱駝坳區駱駝坳鎮；1987年駱駝坳區改稱駱駝坳鎮，駱駝坳村民委員會屬駱駝坳鎮至今。