明代時，謀道鎮地屬湖廣施州衛施南土司，七曜山（今稱齊岳山）在施南土司都會里；明正德八年（1513年），施州衛指揮使童昶在七曜山外，即距離施州城三百五十里處，建銅鑼關，與萬縣交界。

嘉靖中，黃俊占據支羅洞寨反叛，于明嘉靖三十三年（1554年），被官軍擒獲，死于獄中，其子黃中率余黨投降，并被發配守關。

其后，黃中逃回支羅再次反叛，至嘉靖四十四年（1565年）十月，湖廣、四川兩省會剿，次年二月，黃中向湖廣方面投降。

明嘉靖四十五年（1566年）九月，明朝將支羅新舊二寨改為守御百戶所，撥施州衛所轄兵丁前往防御、給田屯種并分扼險要；當時夔州府南岸各寨頭人聚集，與慈洞溝安插夷民報復仇殺，于是朝廷派員勘定夔州府、石柱土司及施州衛之間的邊界，豎碑刻字為記。

清初，謀道鎮仍屬湖廣施州衛。

圖1為《康熙皇輿全覽圖》湖廣行省西北角，圖1中官渡壩即今利川城區，官莊即南坪鄉，支羅所塘即今船頭寨。

施州衛改土歸流后，隸屬于施南府利川縣，乾隆十年（1745），磨刀溪因“川民控爭，乃改屬萬縣”。

但東部支羅和磁洞仍屬利川，為南坪十二、十三保。

此后，磨刀溪逐漸成為發展成為萬縣市郭里的一大集鎮。

磨刀溪之南，設有數個關隘防守：軟耳箐，在磨刀溪南五里，與七曜山對峙；打杵坳、龍門坳、鐵石坳、觀音巖，在軟耳箐右數里同一山梁；鹿鳴埡，在老鴉塘南十里；銅鑼關，天生絕險；百丈溝。

光緒三十一年（1905年），四川總督趙爾豐路經磨刀溪，與紳首談及磨刀溪命名情由，得知傳說關羽在此磨刀“顯圣”故名，即言：既磨刀尚武，應謀道修文，并為關廟書對聯：“大丈夫磨刀垂宇宙，士君子謀道貫古今”。

于是更名為“謀道溪”。

民國時期，謀道溪、羅針田、大興仍屬四川萬縣，支羅、磁洞亦仍屬湖北利川。

民國三十年（1941）分別設謀道溪鄉、太平鄉。

民國三十五年（1946年），中國科學家在萬縣謀道溪鄉發現水杉樹的消息震驚了世界，謀道也因此蜚聲海外。

“名聞中外之巨樹即位于街南頭、路旁廟側，廟建于樹下，其四周則盡為稻田。”1949年，太平鄉屬汪營區。

1950年，為萬縣羅田區謀道鄉。

1951年，改為太平區。

1954年11月，太平（第四區）并入南坪。

1955年5月19日，太平區的水田、大村、青龍、石家4鄉劃歸四川萬縣；同年12月20日，四川萬縣的謀道、大興、百勝3鄉劃歸湖北利川。

1956年1月，四川萬縣所屬謀道、大興、百勝3鄉劃歸利川縣管轄；同年5月，對全縣區劃又作了調整，同時將原數字命名區改為地名命名區，新設謀道區。

1958年，為謀道公社。

1961年，復為區。

1975年，為謀道公社。

1984年，為謀道區。

1996年12月，撤區建鄉改為謀道鄉。

1999年9月，撤鄉建鎮更名為謀道鎮。

2002年8月，齊岳牧業經濟開發區與謀道鎮合并，實行一套班子，兩塊牌子。