周武王時期屬巴之屬國（夔子國屬地），秦始皇時期屬巴郡魚復縣。

東漢時期屬固陵郡，唐朝屬夔州府人復縣（貞觀23年更名奉節縣），宋、元朝時期隸屬四川夔州路。

明朝洪武二年“奉勅填蜀”有高、譚、牟、冉、蒲、李、黃、鐘、覃、楊、方、趙、朱、魏等姓人到柏楊各地挽草為業，定居。

順治三年（1646）按朝廷《墾荒令》湖南、湖北、廣東、廣西之民，來柏楊入籍者日益增多（挽草為業）。

乾隆以后，奉節縣改為保甲制，全縣分南岸都里（共12甲）和北岸永里（共13甲），柏楊屬奉節南岸都里（甲的區域不詳）。

嘉慶二年（1797）11月建立柏楊訊所，屬于四川夔州府奉節縣南岸柏楊壩汛。

民國35年屬奉節縣第7區楠楊鄉11保；1949年12月屬奉節縣第八區楠楊鄉；1952年8月劃歸湖北省利川縣，隸屬利川縣第十三區；1958年8月，實行人民公社化，改為柏楊公社友好大隊；1961年，恢復區建制，改名柏楊區高橋公社友好大隊；1975年撤區并社，屬柏楊公社；1981年更名柏楊壩公社；1984年撤社建區，屬柏楊壩區高橋鄉，原名稱友好大隊變更為友好村；1986年撤縣建市屬柏楊壩區；1996年撤區設鄉鎮，隸屬柏楊壩鎮至今。