明清時期屬于散毛土司管轄，乾隆元年（1736年）建縣后屬體乾鄉利正里。

民國時間，先后屬二區、茅壩鄉。

1950年屬茅壩區；1952年屬第三區；1955年設五臺鄉，為第六區（舊司區）管轄，1958年人民公社時期撤鄉成立五臺大隊，屬舊司區所轄；1961-1974年，五臺曾稱名管理區和五臺鄉，五臺大隊屬其部分，1975年劃歸綠水公社；1981年改為小坳大隊；1985年與芭蕉坪大隊合并改為小坳村，成立小坳村民委員會，至2015年村名不變。