春秋戰國屬楚國；秦始屬云杜縣；北宋始屬京山縣；1949年設立楊集區；1950年屬京山縣第六區；1955年至1957年楊集區與孫橋區合并，屬京山縣孫橋區楊集鄉；1958年人民公社時，為楊集人民公社；1961年體制改革時，仍恢復為楊集區，轄向沖、三臺、五泉、楊集、三口堰5個公社；1975年撤區并社，將三臺、五泉、楊集、三口堰公社和向沖公社的龍泉大隊合并為楊集公社；1984年楊集公社改為楊集區；1987年撤區建鄉，為楊集鄉；2000年撤鄉建鎮，為楊集鎮至今。

2018年2月22日，京山撤縣設市，以原京山縣的行政區域為京山市的行政區域，楊集鎮歸京山市管轄。