據(jù)清咸豐三年修建的“永興橋”記載，清道光年間熊河已是內(nèi)荊河水系的水運碼頭。

又據(jù)清乾隆《江陵縣志》記載：“熊家河位于城（荊州城）東百里”，水路交通方便，內(nèi)荊河上通荊沙，下經(jīng)張金，入漢水過天沔達漢口。

清朝時期，屬江陵縣東南鄉(xiāng)鶴穴汛。

民國初年，屬郝穴保衛(wèi)總團，熊河團防分局。

1932年，屬江陵縣第五區(qū)（郝穴）熊河聯(lián)保辦事處。

1946年，廢區(qū)制改設(shè)鄉(xiāng)屬鶴壽鄉(xiāng)，隨后改為熊河鄉(xiāng)。

新中國成立初期，屬江陵縣第五區(qū)（設(shè)區(qū)所郝穴黃家場林伯衡宅）。

1952年，改為十區(qū)（區(qū)所駐郝穴）。

1954年，屬七區(qū)（區(qū)址郝穴）。

1955年，改為熊河鄉(xiāng)政府。

1956年，屬永興指導(dǎo)組。

1957年10月，改永興指導(dǎo)組為熊河區(qū)，屬白馬工會管轄。

1958年，成立郝穴人民公社（不包括郝穴鎮(zhèn)）。

1959年，郝穴人民公社更名為熊河人民公社，下轄熊河、彭市、新河、大興、永興、譚市、赤湖、白馬、六合垸9個管理區(qū)。

1961年，改為熊河區(qū)，下轄的9個管理區(qū)改為9個人民公社。

1975年，撤區(qū)并社，將熊河、彭市、新河、大興、永興五個公社合并為熊河人民公社，將譚市、白馬、赤湖、六合垸四個公社合并為白馬人民公社，原公社改為管理區(qū)。

1984年，設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），改熊河人民公社為熊河區(qū)公所，下轄彭市、新河、永興3個鄉(xiāng)政府和熊河鎮(zhèn)政府，將大興管理區(qū)的齊心、雙港、雙橋、李林、花園5個大隊劃歸郝穴鎮(zhèn)。

1987年，改熊河區(qū)公所為熊河鎮(zhèn)人民政府，原有小鄉(xiāng)鎮(zhèn)改為辦事處，永興辦事處的永興村、顏閘村、荊江村劃歸郝穴鎮(zhèn)。

1994年，荊州地區(qū)和沙市市合并為荊州（沙）市，江陵設(shè)區(qū)屬江陵區(qū)。

1998年10月，江陵撤區(qū)建縣隸屬江陵縣至今。