據傳:建安二年(221年)當時正是三國鼎立時期,為了抵御蜀國軍隊的侵略,“關公”聞訊而動,手持大刀,一手揮舞大旗,跨上戰馬,嚇退了蜀國的官兵,使百姓得太平,當地人們為了紀念“關公”的豐功偉績,在此寨山修一座“關帝廟”,1949年后才拆除。
1949年前屬古松庵鄉;1949年至1958年為二程公社民利片新農大隊;1966年為二程區民利公社二大隊;1978年為二程鄉關王寨大隊;1984年為二程區關王寨大隊;1987年為二程鄉關王寨村;1999年桐柏集鎮與二程鄉合并后改為二程鎮關王寨村村民委員會至今。