明朝時期屬歸仁里，清朝時期屬泄灘鄉，民國時期屬集義鄉二保（板橋溝、作坊灣）；中華人民共和國成立后，1950年5月屬城關區洩灘村，1953年1月改屬第三區（洩灘）洩灘鄉；1956年3月小鄉合并后建立萬家、彭家農業生產合作社，屬第二區（水田壩）洩灘鄉；1958年11月人民公社化時設立萬家、彭家大隊，屬洩灘人民公社，1959年3月屬西陵人民公社泄灘管理區；1961年4月設區建社時屬西陵區泄灘人民公社，1975年10月撤區并社后屬泄灘人民公社泄灘管理區；1984年2月撤社建鄉時，萬家、彭家大隊分別改設為萬家村、彭家村，屬泄灘區泄灘鎮，1987年9月鄉鎮合并后屬泄灘鄉；2001年3月，萬家村、彭家村合并為萬家村，屬泄灘鄉至今。