云臺街村：明朝嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清朝康熙年間屬從義鄉(xiāng)；民國時期屬宋家鄉(xiāng)；1949年5月屬馬坪區(qū)；1956年為持久二社，屬馬坪區(qū)云臺鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，為持久二大隊，屬長青公社云臺管理區(qū)；1959年為持久二大隊，屬馬坪公社云臺管理區(qū)；1961年4月恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為持久二大隊，屬長嶺區(qū)云臺公社；1975年2月撤區(qū)并社，為持久二大隊，屬長嶺公社；1980年更名為云臺街大隊，屬長嶺公社云臺管理區(qū)；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為云臺街村，屬長嶺區(qū)云臺鄉(xiāng)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，為云臺街村，屬長嶺鎮(zhèn)。

云臺街居委會：原魏家店街被徐家河水庫淹沒后，1959年搬遷，新建街道，命名為持久街，屬馬坪公社云臺管理區(qū)；1961年4月恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為持久街，屬長嶺區(qū)云臺公社；1975年2月撤區(qū)并社，為持久街，屬長嶺公社；1980年更名為云臺街，屬長嶺公社云臺管理區(qū)；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為云臺街居委會，屬長嶺區(qū)云臺鄉(xiāng)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，為云臺街居委會，屬長嶺鎮(zhèn)。

2004年撤村并村，原云臺街村與原云臺街居委會合并為云臺街村，屬長嶺鎮(zhèn)至今。