秦漢時期，北方多戰亂、饑荒，河南、山西、山東、河北農民南遷流往荊襄，荊襄流民沿漢江、堵河尋求生存之地，陸續定在于此地，開山辟地，櫵采而食生存繁衍。

后居民在此開始在此地農耕，“插木為標，挽草為記”，標注自己開墾的范圍；民國20年（1931年）賀龍率紅三軍來房縣，開辟革命根據地后，上茅坪村隸屬下店二區蘇維埃政府管轄；民國21年（1932年）舊政權復辟，民國政府設立一區；民國23年，上茅坪村由一區管轄的軍店鎮管轄；1949年8月上茅坪村由當時軍店區管轄；1952年8月7日，上茅坪村隸屬二區管轄；1956年，上茅坪村隸屬軍店區管轄；1958年11月11日，根據中共中央關于建立農村人民公社的決定，上茅坪村更名為堆金大隊，由軍店公社管轄；1964年底，上茅坪村隸屬軍店區管轄；1981年8月1日發出通知（55號文）《關于我縣地名更名恢復全名的通知》，進行了調整重新命名，將原堆金更名為上茅坪；1984年，成立上茅坪村村民委員會，隸屬軍店鎮管轄；2006年，杜家溝村并入上茅坪村，沿用上茅坪村村民委員會至今。