明朝初期朝廷施行“屯田戍邊”政策，在全國古驛道兩側產糧區和關隘廣設屯堡，派軍隊駐防，防守。

使桅桿堡形成一條小街，明洪武二年（1369）始，軍人家屬胡、鄭、朱、劉等姓氏遷住此地，在此落業。

1736年，設桅桿塘，清朝晚期屬恩施縣市郭里七甲。

民國初襲里甲制，民國十六年（1927），屬恩施縣芭蕉區桅桿堡聯保第一（桅桿）保、三（穿洞）保；民國二十五年（1936），屬第三南鄉區（芭蕉）桅桿堡鄉第一（桅桿）保、三（穿洞）保；民國二十九年（1940），裁區建鄉，屬桅桿堡鄉第一（桅桿）保、三（穿洞）保。

1950年，屬桅桿堡區桅桿堡鄉（1950-1954年為恩施縣十四區(大集區）；1953年，屬十四區（大集區）桅桿堡鄉。

1958年，屬光輝人民公社，為桅桿管理區，下轄星火、幸福、金星、紅星4個大隊；1961年，屬大集區，為桅桿公社，下轄星火、幸福、金星、紅星4個大隊；1968年，屬大集區革命委員會，為桅桿公社革命委員會，下轄星火、幸福、紅星、紅旗、紅衛5個隊；1975年，屬大集（盛家）公社，為桅桿管理區，下轄星火、幸福、齊家營、龍塘塆4個大隊；1981年，屬盛家公社，為桅桿管理區，下轄星火、幸福、齊家營、龍塘灣4個大隊。

1984年，屬盛家壩區，為桅桿堡鄉，下轄桅桿堡、潺潭壩、齊家營、龍塘塆4個村。

1997年，屬盛家壩鄉，為桅桿管理區，下轄桅桿堡、潺潭壩、齊家營、龍塘塆4個村。

2002年，撤區并村，屬盛家壩鄉，為桅桿堡村，下轄桅桿堡、龍塘塆、齊家營、潺潭壩4個組。

2014年，屬盛家壩鄉桅桿村，下轄高尖壩、桅桿堡、茶贊、大槽、潺潭壩、江西墳、張家田、齊家營、百果園、龍塘塆、油竹坪11個村民小組。

2019年撤鄉設鎮，為桅桿堡村，屬盛家壩鎮，下轄高尖壩、桅桿堡、茶贊、大槽、潺潭壩、江西墳、張家田、齊家營、百果園、龍塘塆、油竹坪11個村民小組。