清雍正、乾隆年間(1723-1795),沈、劉、李、尹等姓因避洪災從荊州、松滋、蒲圻縣遷來墾荒種地,繁衍生息。
屬恩施縣都亭里三甲。
民國初襲里甲制,民國十六年(1927)為白楊坪聯保7保、南山寺聯保9、10、11、12保,屬恩施縣第一區、第四區;民國二十五年(1936)為白楊坪鄉7保、杉木鎮9、10、11、12保,屬恩施縣第一北鄉區(熊家巖)、第四西鄉區(屯堡);民國二十九年(1940)為7保、9、10、11、12保,屬杉木壩鎮、白楊鎮。
1950年設白巖、魯竹鄉,沈金鄉,屬恩施縣杉木區,鴉鵲區;1953年8月為白巖、魯竹鄉,沈金鄉,屬白楊區。
1958年為魯竹管理區天星、沈金、正光大隊,天臺管理區紅星、先鋒、雙河大隊,屬白楊公社;1961年為魯竹公社天星、沈金、正光大隊,天臺公社紅星、先鋒、雙河大隊,屬白楊區;1968年為魯竹公社革命委員會天星、沈金、正光大隊、天臺公社革命委員會紅星、先鋒、雙河大隊,屬白楊區革命委員會;1975年撤區并社,屬熊家公社魯竹、天臺管理區,下設魯竹壩、沈金塘、麻竹園、董家店、淹水壩、白巖頭、黑林壩、大竹園、花石板(后劃歸龍鳳)9個大隊;1981年為魯竹、天臺管理區,屬熊家公社,下轄魯竹壩、黑林壩、白巖頭、沈金塘4個生產大隊。
1984年為魯竹壩鄉,屬白楊坪區,下轄魯竹壩、黑林壩、白巖頭、沈金塘4個村;2002年撤管理區為大村,將原沈金塘、黑林壩、白巖頭并入魯竹壩村,名為魯竹壩村村民委員會,屬白楊坪鄉,下轄白果園、黑林壩、饒家坪、魯竹壩、老新街、白巖頭、孫家槽、沈金塘、龍身坡9個村民小組。
2013年撤鄉建鎮,為魯竹壩村,屬白楊坪鎮,下轄白果園、黑林壩、饒家坪、魯竹壩、老新街、白巖頭、孫家槽、沈金塘、龍身坡9個村民小組。