清末屬湘陰四里；民國初年，漢陽縣建立十八個區，屬第十區；1945年全縣分四鎮十九鄉，屬侏儒鄉；1949年全縣劃分為五區一鎮，屬四區；1950年屬第四區十六村；1952年為五公鄉；1956年成立幸福一社；1958年人民公社化時，改名五公大隊，屬幸福人民公社；1975年撤區并社，屬侏儒人民公社；1984年改五公村，設五公村村民委員會，屬五公鄉；1992年鄉鎮合并，屬侏儒鎮；2000年屬侏儒街道；2014年屬侏儒山街道至今。