清代為馮家灘會,民國屬廉讓鄉。
1949年7月設巡店區,胡姚村系巡店區管轄;1952年10月巡店區調整為第二區,胡姚村系第二區管轄;1956年3月為第三指導組,胡姚村系第三指導組管轄;1958年巡店區命名幸福人民公社,胡姚村改為胡姚大隊,系幸福人民公社管轄;同年底恢復原區名,胡姚大隊系巡店區管轄;1975年撤區并社為巡店人民公社,胡姚大隊屬巡店人民公社管轄;1987年巡店撤區建鎮,析原巡店區的辛榨鄉、高店鄉合并為辛榨鄉。
胡姚大隊改名為胡姚村,屬辛榨鄉管轄。