元明清為牧馬場，民國多為荒地農田。

1949年解放后，屬長興區。

1954年劃屬洑水區所轄。

1961年人民公社化時，屬城北人民公社轄。

1975年2月，撤區并社后，屬洑水人民公社轄。

1980年1月，從洑水人民公社劃出，并入城北原種場。

1984年5月，復置區、鄉、村，更名為肖臺村，屬城北原種場轄。

1987年10月撤區并鄉，肖臺村屬北城街道辦事處轄。

2001年北城街道并入府城街道后，屬府城街道辦事處轄。

2005年將肖臺村改為肖臺社區，屬府城街道辦事處轄，沿用至今。