炎帝時為補國。

黃帝時為密國。

堯、舜、禹、夏、商時皆屬豫州。

西周時有古國鄶、密、補、華，密國都城設大隗。

春秋為鄭國新密邑。

秦屬三川郡。

西漢置密縣，屬河南郡。

東漢屬河南尹。

三國魏屬河南郡。

西晉屬司州滎陽郡。

東晉十六國時先后屬趙、燕、秦，南朝劉宋屬滎陽郡。

北魏初屬滎陽郡，孝昌年間分置武陵、曲梁二城，屬廣武郡。

北齊復置密縣，屬滎陽郡。

北周屬滎州，尋屬鄭州。

隋初縣廢入新鄭。

大業十二年(616)復置，屬鄭州。

唐武德三年(620)置密州，次年州廢，以縣屬鄭州。

龍朔二年(662)屬河南府。

宋屬京西北路，河南府洛陽郡。

金、元屬南京（汴梁）路鄭州。

元改密云縣，割屬鈞州。

明復為密縣，屬開封府鈞州，又稱禹州。

清屬直隸禹州，后改屬許州府、開封府。

1913屬河南省豫東道。

1914年屬開封道。

1927年直屬河南省。

1932年先后分屬河南省第四、第一行政督察區。

1948年屬鄭州專區。

1955年屬開封專區。

1958年屬鄭州市。

1961年復屬開封專區。

1982年密縣來集鄉和城關鎮的惠溝、五里店、楚溝、楊寨、高溝、甘寨6個大隊（村）劃出，成立新密區，屬鄭州市。

1983年屬鄭州市。

1987年撤新密區，復屬密縣。

1994年撤銷密縣，設立新密市（縣級），由鄭州市代管。