唐圣歷元年（698）屬鑾駕鎮。

1947年9月成立農會。

1950年成立竹園溝小鄉。

1956年春與高垛鄉合并。

1957年并入閆莊大鄉。

1958年建閆莊八一人民公社，竹園溝、高垛編為第四營，同年又與閆莊合并，成立閆莊營，建竹園溝連。

1958年春，解散閆莊營，成立竹園溝大隊，屬閆莊公社。

1960年3月劃歸伊川縣，屬閆莊公社。

1961年春與西嶺分為兩個大隊。

1961年9月復歸嵩縣，屬閆莊區。

1963年屬閆莊公社。

1984年為竹園溝村民委員會，屬閆莊鄉。

2008年閆莊鄉撤鄉建鎮，屬閆莊鎮，沿用至今。