原名許友鎮，又稱桐寨店，始建于隋代。

元代改稱為桐寨鋪。

清代桐寨鋪西北部屬桐河保（今桐河街），南部屬桃園保（今張店鎮桃園寨村），東部屬信橋保（今本鎮劉斌橋村）。

1921年屬沘源縣。

1941年設桐寨鋪聯保。

1945年改為桐寨鋪鄉。

1948年分屬桐河區、白秋區、劉斌橋區。

1952年分屬唐河縣桐河區、白秋區。

1956年撤區設桐寨鋪、劉斌橋中心鄉。

1956年改中心鄉桐寨鋪區。

1958年成立桐寨鋪公社。

1961年改為桐寨鋪區。

1963年春桐寨鋪區撤并。

1968年成立桐寨鋪公社。

1983年改為桐寨鋪鄉。

1996年撤鄉設桐寨鋪鎮至今。