泥溝河位于軹城鎮鎮府駐地西南約5公里的半丘嶺地區。東與黃龍廟村相連，西和南王莊交界，南依翟莊村，北臨石板溝。由毛胡莊、廟后、泥溝河等3個自然村組成。13個居民組，421戶，1700余人，總面積3300余畝（耕地約1900余畝，退耕還林約500畝，宅基地約500畝，濟（濟源）運（山西運城）高速及通道綠化帶約400畝）。村中姓氏主要有李、王、衛、原、杜、張、曹、崔、趙、胡、宋、湯、申等13個，均為漢族。

據史書記載，泥溝河（春秋戰國時稱泥涂河）是古軹國護城河的重要源頭。后來，滄桑巨變，水源枯竭，河道干涸，淤泥遍地。人們出門兩腳泥，回家泥滿身，故而居住百姓稱此地為“泥溝河”。1958年成立人民公社。廟后、毛胡莊、泥溝河3個自然村合為一體，組成廟后大隊。1992年，軹城撤鄉建鎮，廟后大隊改稱泥溝河村，村委駐廟后。

相傳，泥溝河泥塑工藝，興于春秋戰國時期。時人因泥生存，制作盆盆罐罐。初自用，后作為商品流通市場，延續至20世紀80年代。所生產的毛罐（挑糞便與水）、甕（盛米面）、盆等廣銷方圓數十里。其中尤以李立華（1938—2000）最為著名。2002年泥溝河泥塑工藝被評為河南省“非物質文化遺產”，傳承人李永祥、李喜才。

1954年，首座泥溝河水庫竣工，翌年，第二座水庫棗樹嶺水庫通水。1968年，村內完善了農田灌溉毛渠，產量提高，溫飽問題得以解決。1972年，以小隊為單位購置手扶拖拉機2臺；1977年，各隊配置20型拖拉機1臺，割曬機7臺；1978年，高壓電路進村，配置變壓器2臺；1980年購置“上海50”拖拉機1臺；1998年，全村有收割機7臺。迄今為止，各種大型農用機械有20臺左右。泥溝河村機械化的發展解決了大量的生產勞動力，外出打工300余人。養蛋雞2戶，約2000只左右；養豬10戶，年出欄約7000頭左右；養牛1戶，年出欄50余頭；養羊1戶，年出欄300余只。

泥溝河人自古以窯洞為棲息之地，20世紀70年代遷出溝下，建房蓋屋，逐步住上二層小樓。新農村建設開始后，招商引資建磚廠1個，鋪設柏油路1500余米，先后投資45萬元，籌建學校教學樓22間，村委辦公樓和教師宿舍24間。2008年以后，泥溝河傾力舊宅改造，填溝造地80余畝，新建衛生所、老年活動中心、文化廣場和舞臺；架通有線電視網，建沼氣池140余座；打深水井3眼，建提灌站5處，飲水池3處，戶戶用上自來水。2015年，復修村道路并硬化近1萬米，投資30萬元完成文化廣場硬化和文化大院整修。