1949年7月，名為劉樓鄉，屬第一區城關區。

1951年8月屬第一區十里廟區。

1955年12月屬城關區十里廟中心鄉。

1957年7月置十里廟鄉，屬之管轄。

1958年8月鄉改公社，建立劉樓生產大隊，屬十里廟人民公社；同年11月，屬新弦人民公社城郊管理區。

1959年屬城郊人民公社。

1961年屬城郊區。

1962年復屬城郊人民公社。

1983年4月，劉樓生產大隊改為劉樓村民委員會，屬十里廟鄉。

1994年12月30日十里廟鄉撤鄉建鎮，屬十里鎮管轄至今。