原稱鶴立街。

清光緒三十二年（1906），于鶴立地方設立荒務分局，出放“鶴字段”毛荒。

1914年10月，于鶴立設湯原清丈分局。

1916年將鶴立崗劃為湯原縣第五區。

1939年6月劃歸新設置的鶴立縣，將鶴立鎮改為鶴立街。

1946年設置鶴立區。

1948年10月撤銷鶴立縣，并人湯原縣，仍設鶴立區，1950年改為第七區。

1956年2月，設置鶴立鎮。

1958年10月，改稱鶴立鎮人民公社。

1959年1月，劃歸鶴崗市管轄。

1965年7月又劃回湯原縣。

1984年復稱鶴立鎮。

名稱沿用至今。