民國初期，分隸寧安縣寧康鄉與安樂鄉。

1933年隸屬第二區，設臥龍保。

1939年改設臥龍村。

1945年屬第二自治區。

1947年5月屬寧安縣第四區。

1955年4月隸屬石巖區。

1956年5月，設勤勞鄉。

1958年1月，改為勤勞朝鮮族鄉。

同年9月，并入石巖人民公社。

1962年11月，將石巖公社東部部分生產大隊劃出，成立興隆人民公社，駐興隆大隊（現臥龍村）。

1980年改稱臥龍人民公社。

1984年4月，改稱臥龍鄉。

1986年9月13日，改設臥龍朝鮮族鄉。

名稱沿用至今。