公元前11世紀，周成王封姬苴為邢侯，史稱邢侯國。

秦置鋸鹿郡。

后趙建武元年（335）為襄國郡。

隋開皇十六年(596)，稱邢州。

大業(yè)三年（607）罷州，為襄國郡。

唐武德元年（618），改襄國郡為邢州。

宋宣和元年(1119)罷邢州為信德府。

金天會七年（1129）改信德府為邢州。

元中統(tǒng)三年（1262）改邢州為順德府，至元二年（1265）改為順德路。

明洪武初（1368）復名順德府。

1913年廢府。

1936年為河北省第15行政督察專員公署。

1945年析邢臺縣城廂建邢臺市（縣級市）。

1949年為邢臺專區(qū)，同年邢臺市改為邢臺鎮(zhèn)。

1953年復置邢臺市，為省轄市。

1958年邢臺市并入邢臺縣。

1961年為邢臺地區(qū)，邢臺市復設(shè)，隸屬邢臺地區(qū)。

1983年邢臺市升為省轄市，邢臺市與邢臺地區(qū)名稱共存。

1993年邢臺市與邢臺地區(qū)合并稱邢臺市。