春秋時期，屬鮮虞國地；戰(zhàn)國時期，先屬中山國，后屬趙國，設慶都邑；秦王贏政十九年（前228）置慶都縣；漢高祖六年（前201）改稱望都縣；公元9年，王莽建立新朝，改望都縣為順調縣；東漢建武元年（25），復名望都縣；北齊天寶三年（552），望都縣并入北平縣（今滿城）；隋開皇六年（586），復置望都縣；隋大業(yè)元年（605），復并入北平縣；唐武德四年（621），改郡為州，分安喜、北平兩縣置武定縣，不久復稱望都縣；金大定七年（1167），望都縣更名為海山縣；大定十四年（1174），復稱慶都縣；清乾隆十一年（1746），改稱望都縣；1942年1月，以鐵路為界，析望都縣路東部分和原定縣部分村莊置望定縣；路西部分和完縣部分村莊置新望縣，繼改曉峰縣，旋稱云彪縣；1944年9月，望定縣并入云彪縣；1946年5月，云彪縣復改稱望都縣；1958年6月，望都縣并入唐縣，1962年1月，望都縣恢復建制至今。