據說約公元前2360年，帝堯放鄖被封為唐侯，建唐侯國。

治所陽邑（亦稱唐邑），在今唐縣境內。

春秋時期屬燕地、中山地。

西漢高帝四年（前203），置唐縣，因古為唐侯國得名唐縣，屬冀州管轄。

西漢景帝三年（前154），改國名為中山郡，唐縣屬之。

新莽始建國元年（9），改唐縣為和親縣。

東漢建武元年（25），復名唐縣。

魏晉因之。

北齊時期撤銷唐縣并入安喜縣（今定州城東南）。

隋開皇十六年（596），復置唐縣，初屬定州、后屬博陵郡。

唐圣歷元年（698），徒治今西城子村，屬河北道定州。

后梁開平三年（909），改唐縣為中山縣。

后唐同光元年（923），初復為唐縣。

后晉天福七年（942），改唐縣為博陵縣。

后漢初復名唐縣。

宋代遷治左人城，后徙今治，屬河北西路中山府。

金代屬河北西路定州所轄。

元代改屬保定路。

明代隸屬京師保定府。

清初仍屬保定府所轄。

1913年，撤銷府級建置，唐縣屬直隸省范陽觀察使所轄。

1914年，范陽道改稱保定道轄唐縣。

1947年，唐縣屬晉察冀北岳區五專區所轄。

1948年9月，華北人民政府成立，唐縣屬五專區。

1949年1月，改屬察哈爾省易水專區。

1949年8月，劃歸保定專區。

1956年，因縣城內地域狹窄，將縣政府遷至舊城東北600米處今址。

1958年7月，望都縣和清苑縣部分地區并入唐縣，仍稱唐縣，縣城遷至望都城。

1959-1962年，清苑縣部分地區和望都縣先后析出，唐縣駐地遷回仁厚，先后屬保定市、保定專區。

1994年唐縣屬保定市至今未變。