北魏太和元年（477），析新城置清苑縣，屬高陽郡。

北齊天保七年（556），廢清苑、樂鄉、樊輿、北新城4縣入永寧縣，后改樂鄉縣，治今保定市。

仍屬高陽郡。

隋開皇十八年（598），改樂鄉縣為清苑縣，屬河間郡。

唐先后屬蒲州、蠡州、瀛州、鄚州。

五代屬泰州。

北宋太平興國六年（981），改清苑縣為保塞縣，屬保州。

金大定十六年（1176），改保塞縣為清苑縣。

元先后屬順天路、保定路。

明、清屬保定府。

1912年，撤銷清苑縣。

1913年，恢復清苑縣，屬保定道。

1928年，直屬河北省。

1938年，屬晉察冀邊區。

1941年1月，以保（定）張（登）公路為界分設清苑、之光兩縣。

1944年10月，清苑、之光兩縣合并，初稱之光縣。

1945年8月，改稱清苑縣。

1949年，遷駐中大冉，屬保定專區。

1952年，縣人民政府遷駐南大冉。

1958年10月，并入保定市、唐縣；同年12月24日，成立清苑區。

1960年3月，合并清苑、滿城、完縣為清苑縣，縣政府遷駐原滿城縣城。

1961年5月23日，完縣、滿城縣析出，恢復原清苑縣建置，屬保定專區。

1968年，屬保定地區。

1986年5月，清苑縣劃為保定市轄縣。

2015年4月28日，經國務院批準撤銷清苑縣，設立保定市清苑區。