春秋屬鮮虞國，戰國屬趙國。

秦時，始置井陘縣，屬恒山郡。

西漢沿置。

北齊省入石邑縣，改石邑縣名井陘縣。

隋開皇六年（586)井陘、石邑2縣分設復原縣制，十六年（596）于井陘縣置井州（后一度改井陘郡），井陘縣屬之。

唐貞觀十七年（643）廢井州、屬恒州。

宋熙寧八年(1075）徙治天長鎮。

金屬威州（治今威州）。

元屬真定路。

明屬真定府，清屬正定府。

1913年廢府屬保定道。

1928年廢道，直屬河北省，1935年屬第十二行政督察區。

1938年1月屬晉察冀邊區冀西區。

1939年9月劃屬冀西三專區。

1940年上半年又改屬晉察冀邊區第五專區，并有部分地區劃歸建屏縣。

1942年2月，劃歸北岳區第五專區；1944年6月，又改屬北岳區第四專區。

1944年7月，屬冀晉區第四專區。

1946年井陘縣屬冀晉區第三專區。

1947年6月，劃屬冀晉區第四專區。

1948年6月屬北岳區第四專區。

1949年屬石家莊專區。

1950年析置井陘礦區，劃歸石家莊市。

1958年獲鹿縣、井陘礦區并入，屬石家莊市。

1960-1962年礦區、獲鹿先后析出，復原縣制，屬石家莊專區。

1967年屬石家莊地區。

1983年改屬石家莊市。

1989年12月撤銷石家莊市井陘礦區，將原井陘礦區劃歸井陘縣管轄。

1990年10月5日恢復井陘礦區歸石家莊市管轄至今。