戰(zhàn)國(guó)時(shí)期置苦陘縣，治今邢邑。

秦代為恒山郡地。

西漢置盧奴縣，治今定州，并于今縣東和東南境置安險(xiǎn)縣、苦陘縣，均屬中山郡。

東漢改安險(xiǎn)為安、改苦陘名漢昌，屬中山國(guó)。

曹魏改漢昌名魏昌。

晉初3縣屬中山郡，安訛為安喜。

后燕曾改盧奴為弗違，北魏復(fù)原名。

北魏皇始三年(397)，在盧奴縣置安州。

天興三年(400)，取“平定天下”之意更名定州。

隋大業(yè)三年(607)，廢州改博陵郡。

大業(yè)九年，改高陽(yáng)郡。

唐武德四年(621)，置定州，治安喜縣。

后幾經(jīng)廢置。

宋政和三年(1113)，定州升中山府，治、領(lǐng)安喜縣。

明洪武二年(1369)，又改中山府為定州；三年，安喜縣省入定州，屬真定府。

清雍正二年(1724)，定州升直隸州。

1913年，降州為縣，縣以州名，屬保定道。

1928年，屬河北省。

1937年，屬河北省第十一行政督察區(qū)。

1938年，屬晉察冀邊區(qū)。

1949年8月，屬定縣專(zhuān)區(qū)。

1954年，屬保定專(zhuān)區(qū)。

1958年，曲陽(yáng)縣并入。

1960年，改屬保定市。

1961年，曲陽(yáng)縣析出，屬保定專(zhuān)區(qū)。

1968年，屬保定地區(qū)。

1986年3月，置定州市，仍屬保定地區(qū)。

1994年，改為省轄縣級(jí)市，由保定市代管。