三亞歷史悠久，在明代《正德瓊臺志》已有三亞村、三亞里的記載。

根據考古材料，最遲在1萬年前，海南島就開始了人類的活動。

先秦時期三亞屬百越諸部之駱越。

秦始皇時期設置的南方三郡，崖州就是其中之一的象郡。

西漢元封元年（前110），序列于中國版圖。

隋大業六年（610），朝廷析海南島的西南部地區，在臨振縣的基礎上，設立臨振郡。

唐武德五年（622），改臨振郡為振州，下增設臨川縣；貞觀二年（628），析出延德縣的一部分增設吉陽縣。

天寶元年（742），改振州為延德郡。

至德元年（756），改稱寧遠郡。

乾元元年（758），恢復振州名稱。

五代十國時期，振州建制仍舊，但領屬有所減少，只存寧遠、吉陽二縣。

宋開寶五年（972），改振州為崖州；熙寧六年（1073），改崖州為珠崖軍；政和七年（1117），珠崖軍改名吉陽軍。

明洪武元年（1368），改吉陽軍為崖州；正統四年（1439），廢寧遠縣名，其政區直接并入崖州。

從此崖州為散州建制。

清朝建置沿明朝。

清光緒三十一年（1905），升崖州為直隸州，領萬安、陵水、昌化、感恩四縣。

民國元年（1912），撤銷崖州，改名崖縣，隸屬瓊崖道。

[58]民國八年（1919），廣東省政府宣布把西沙群島劃入崖縣政區。

1949年至1950年，為榆亞特區。

1950年4月，崖縣解放，成立縣人民政府。

1954年1月，崖縣納入海南黎族苗族自治州管轄，是年10月，崖縣人民政府機關從崖城搬至三亞鎮。

[53]1958年，與保亭、陵水及萬寧興隆牛漏地區合并為崖縣（大縣），1959、1961年先后分開，設置保亭、陵水縣。

崖縣保留現轄區域。

1958年，人民公社化以后，三亞鎮轉化為人民公社建制，先后屬魚雷公社、榆林公社、三亞公社、南海公社、南海水上運輸公社。

1959年12月，西沙群島從崖縣分出，入海南行政區西沙、南沙、中沙群島辦事處。

1961年5月，三亞又實行鎮建制。

1962年11月，三亞鎮和三亞公社合并為三亞公社。

1964年6月，恢復三亞鎮建制。

三亞鎮作為崖縣治所，人們已經非常熟悉和適應三亞的名稱[53]。

1984年5月19日，經國務院批準撤銷崖縣設立三亞市（縣級）。

11月，三亞鎮被撤銷，籌備成立河東、河西街道辦事處。

1987年9月26日，國務院批準三亞市升格為地級市。

12月30日，三亞地級市正式成立，掛牌辦公。