清道光年間（1821~1850年），桑郎屬羅斛廳（今羅甸縣）。

民國(guó)三年（1914年），羅斛廳改羅斛縣。

桑郎甲改桑郎西區(qū)，區(qū)署駐桑郎。

民國(guó)十四年（1925年）2月，羅斛縣改名羅甸縣，桑郎西區(qū)改為羅甸縣第七區(qū)，下建桑郎鄉(xiāng)。

民國(guó)二十年（1931年）5月，建桑郎鎮(zhèn)。

民國(guó)二十七年（1938年），桑郎鎮(zhèn)改桑郎第一聯(lián)保，屬第七區(qū)。

民國(guó)二十九年（1940年），成立望謨縣，桑郎聯(lián)保由羅甸劃歸望謨縣，為第三區(qū)。

1951年8月，望謨縣成立第四區(qū)。

1959年，桑郎區(qū)和麻山區(qū)合并為麻山公社。

1961年8月，恢復(fù)桑郎區(qū)。

1991年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，撤銷桑郎區(qū)和桑郎鄉(xiāng)，建立桑郎鎮(zhèn)。