北宋大觀三年（1109），置仁懷縣，屬滋州（治今貴州習水縣土城鎮），治所在復興場。

以布施仁愛之心，懷柔邊遠之民之意命名。

別名符陽。

宣和三年（1121）改縣為堡，屬瀘州郡。

元設懷陽縣，置仁懷、古滋長官司，均屬播州安撫司。

明萬歷二十九年（1601）復建仁懷縣，隸四川遵義軍民府。

清雍正五年（1727）隨遵義府改屬貴州。

清乾隆三年（1738）析置赤水縣（今市）。

1913年屬黔中道。

1915年析置鳛水縣（今習水縣）。

1920年直隸貴州省。

1935屬第五行政督察區。

1950年隸屬遵義專區。

1995年撤銷仁懷縣，設立縣級仁懷市，隸屬遵義地區代管。

1997年隸屬遵義市代管。