唐周萬歲通天二年(公元697年)置龔州(為羈縻州)，屬紹慶府。

宋為羅氏鬼國地。

元至元十五年(公元1278年)置高橋、青塘、鴨水等處長官司、隸順元路宣撫司。

明為貴州宣慰司安氏土司轄地。

清康熙四年(公元1665年)廢宣慰司，置黔西府。

因其地為黔之藩籬，地處鴨池河之西，故名。

隸貴州布政司。

二十二年降府置黔西州，屬大定府，二十六年改隸威寧府。

雍正七年(公元1729年)復屬大定府。

1913年廢州，改置黔西縣，屬黔西道。

1935年屬第四行政督察區。

1941年析東北部置金沙縣。

1949年屬畢節專區。

1970年屬畢節地區。

2011年屬畢節市。

2021年撤縣設黔西市。