民國二十一年(1932年),全縣建8區,轄88鄉(鎮),谷腳鎮屬第七區。
民國三十一年(1942年),設龍坪鄉轄谷腳等地。
1951年,設谷腳村屬第二行政區。
1953年,設谷腳鄉。
1956年,設谷腳區,轄谷腳鄉等地。
1958年,谷腳、觀音、高堡、雞場合建先鋒公社,屬谷腳區。
1967年,成立谷腳公社,屬谷腳區。
1984年,建谷腳鄉。
1990年,原谷腳鄉、高堡鄉、巖后鄉的巖后村、觀音鄉的觀音村合并為谷腳鎮。