明朝之前，古名鬼箐溝。

明末清初，更名畦家溪，鎮中原有湖泊，又稱清水塘。

清光緒年間，更名清池。

東周戰國前，屬方外鄨（鱉）國地。

秦始皇統一中國后，屬巴郡鄨縣。

漢代末屬羅甸君長；唐屬義州。

歷宋屬羅施鬼國。

元至順元年（1330年），川鹽入黔，鹽路過魚塘河經清池至打鼓新場（金沙），清水塘成為驛站，鋪舍興起，出現了商品交易，產生了清水塘集鎮雛形，為金沙縣境古老集鎮之一。

清崇禎二年（公元1629年）實行軍屯。

從此商旅往來頻繁，鋪舍日益興旺。

清雍正五年（1727年），清水塘劃歸四川永寧府（今四川敘永縣）管轄。

清乾隆元年（1736年），清水塘劃歸貴州，隸屬大定府黔西州（今大方縣和黔西縣），為黔西州境內22個市場之一。

1949年，為清池鄉。

1959年，改清池公社。

1991年2月，改清池鎮。