平永鎮位于縣城西北約24公里。東界仁里水族鄉，南界平江鄉，西界塔石瑤族水族鄉，北界平陽鄉，東南靠忠誠鎮，東北與樂里鎮接壤，西南與三江水族鄉毗鄰，總面積157多平方公里，鎮府駐地平永為縣境西北政治、經濟、文化中心。全鎮有16個行政村，1個居委會，112個村民小組，65個自然寨。是苗、侗、水、瑤、漢等多民族聚居的鄉鎮，共1.86萬人。

平永鎮自1998年被省政府批準為“雙百”小城鎮試點鎮以來，利用平永地處爐榕公路的區位優勢，采取以路促房、以房促商的措施，鼓勵個體商人到平永購地建房，采取優惠政策使電力、電信、移動、石油等到平房建房開發，加強了基礎設施硬件建設，完美服務功能，使平永所在地面貌得到逐步改善，促進了社會經濟的發展。".